• Трехфазный
• Пайка
• Электрические сети
• Двигатель
• Генераторы дизель
• Новости

Главная › Новости

Видеоурок 5. Моторы и транзисторы

Опубликовано: 13.10.2017

Вокал, видеоурок №5. Полина Гагарина

Очередной видеоурок, посвященный Arduino. В этом уроке рассмотрено использование транзисторов, моторов постоянного тока и сервоприводов в схемах на базе Arduino. В конце урока приводится пример управления сервой, используя инфракрасный дальномер . Но прежде чем перейти к уроку, я хотел бы рассказать чем отличаются моторы постоянного тока и сервоприводы.

Чем сервы отличаются от моторов

В англоязычной литературе двигатель постоянного тока пишется как DC-motor.

Двигатель постоянного тока имеет двухпроводное подключение. Вся мощность, потребляемая мотором передается по этим двум проводам. Мысленно можно представить его в виде лампочки (просто как нагрузка, подключенная к источнику питания). При включении двигателя постоянного тока он просто начинает вращаться. Большинство двигателей постоянного тока имеют достаточно большие скорости вращения — порядка 5000 об/мин (английская абревиатура — RPM, rounds per minute).

Двигатель постоянного тока

Скоростью двигателя постоянного тока, можно управлять (или, точнее, управлять уровнем мощности) используя метод широтно-импульсной модуляции, или просто ШИМ. Это идея управлением уровня мощности мотора заключается во включении и выключении его на короткие промежутки времени. Ключевым понятием здесь является рабочий цикл — процент времени, когда двигатель работает, по отношению ко времени, когда напряжение на него не подается. Если питание подается только половину времени, двигатель работает на половину своей рабочей мощности.

Если включать-выключать питание достаточно быстро, то будет казаться, что двигатель просто вращается с меньшей скоростью - без рывков. Меньшая скорость вращения обусловлена тем, что двигатель получает питание только часть общего времени работы. Это то, как используется ШИМ для управления мощностью двигателей постоянного тока.