Интернет журнал о промышленности и технологиях

Драйвер шагового двигателя StepStick A4988

Опубликовано: 10.10.2017

видео Драйвер шагового двигателя StepStick A4988

Обзор драйверов шагового двигателя TMC2100

Характеристики: [ править ]

модель: A4988;



напряжения питания: от 8 до 35 В;

возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;

напряжение логики: 3-5.5 В;

защита от перегрева;

максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором;

расстояние между рядами ножек: 12 мм;

размер платы: 20 х 15 мм;


Подключение шагового двигателя к arduino, драйвер DRV8825.

габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;

габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;

вес с радиатором: 3 г;

вес без радиатора: 2 г.

Описание и Схемы подключения Файл:A4988-Datasheet.pdf

Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro - драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).


Pololu A4988 Stepper Motor Driver Carrier Assembly

Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A4988 , изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта, ознакомиться со спецификацией A4988 . Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку (для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности). Ниже приведены ключевые особенности драйвера:

Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя Пять различных разрешений перемещения: полный шаг, 1/2-шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока (медленный и быстрый режимы) Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке

Обратите внимание, что Pololu производит несколько драйверов шаговых двигателей, которые могут быть использованы в качестве альтернативы этого модуля. У драйвера шагового двигателя Pololu A4988 Black Edition производительность на 20% выше, и за исключением тепловых характеристик, Black Edition, и данная (зеленая) плата являются взаимозаменяемыми. Есть также большая версия драйвера Pololu на A4988 , которая имеет защиту от обратной мощности на главном входе питания, а также встроенной 5 В и 3,3 В стабилизаторы напряжения, которые устраняют необходимость в покупке отдельного питания для логики и двигателей. Платы Pololu на DRV8825 предлагают на около 50% более высокую производительность в более широком диапазоне напряжений и с несколькими дополнительными функциями, в то время как платы на DRV8834 работают с двигателями с напряжением питания от 2,5 В; любую из этих плат можно использовать в качестве альтернативы этого драйвера во многих приложениях.

rss