• Трехфазный
• Пайка
• Электрические сети
• Двигатель
• Генераторы дизель
• Новости

Главная › Новости

Подключение драйвера двигателей Motor Shield L293D к плате Arduino

Опубликовано: 08.10.2017

L293d Драйвер Двигателей Подключение

Рассмотрим сегодня примеры использования одного из самых популярных драйверов двигателей Motor Shield L293D , разработанного в свое время компанией Adafruit.

Драйвер позволяет одновременно управлять четырьмя коллекторными двигателя и двумя сервоприводами. Вместо четырех коллекторных двигателей можно подключить два шаговых биполярных двигателя или, к примеру, оставить два коллекторных двигателя и подключить один шаговый двигатель. Каждый силовой канал рассчитан на нагрузку в 0,6А, поэтому каждый ваш моторчик должен потреблять ток не более 0,6А. Данный Motor Shield полностью совмести с платами Arduino Mega 2560 и Arduino Uno, то есть вставляется в них прямо сверху. При использовании с другими платами соединение происходит стандартно с помощью проводов.

Стоит обратить внимание на один момент. Если вы будете использовать Motor Shield L293D вместе с платой Arduino Uno, он перекроет вам доступ ко всем пинам платы. Для подсоединения других датчиков вам придется поработать с паяльником, припаяв гребенку в предусмотренном месте на драйвере двигателей для доступа к аналоговым пинам (которые можно использовать как цифровые). Или вам придется подсоединять Motor Shield с помощью проводов для макетирования к плате Arduino Uno, чтобы оставить доступ к свободным пинам. Подумайте, нужны ли вам эти лишние телодвижения, связанные с дополнительной пайкой или кучей лишних проводов? Если вы читаете эту статью, значит, скорей всего находитесь на стадии обучения, и подобные неудобства будут лишние для вас. Поэтому повторюсь ещё раз и в этой статье. Если вы только начинаете изучать работу с микроконтроллерами, берите плату Arduino Mega 2560 , чтобы случайно не столкнуться с ситуацией, когда вам не будет хватать пинов для подключения дополнительных датчиков.